Struktura i funkcija univerzalnog zgloba

Struktura i funkcija univerzalnog zgloba nalik je zglobovima na ljudskim udovima. Omogućuje promjenu uključenog kuta između spojenih dijelova unutar određenog raspona. Kako bi se udovoljilo zahtjevima prijenosa snage, prilagodilo promjenama kuta uzrokovanih gore-dolje odstupanjem tijekom upravljanja i rada vozila, univerzalni zglobovi se često koriste između pogonske osovine, poluosovine i osovine kotača vozila s prednjim pogonom. Međutim, zbog ograničenja aksijalne veličine, kut otklona mora biti relativno velik. Jedan univerzalni zglob ne može izjednačiti trenutnu kutnu brzinu izlazne osovine i osovine u osovini, što lako uzrokuje vibracije, pogoršava oštećenje komponenti i stvara mnogo buke. Stoga se naširoko koriste različiti univerzalni zglobovi konstantne brzine. Na vozilima s prednjim pogonom svaka osovina koristi dva univerzalna zgloba konstantne brzine. Univerzalni zglob u blizini mjenjača-diferencijala je unutarnji kardanski zglob osovine, a vanjski univerzalni zglob osovine je u blizini poluosovine. Kod vozila sa stražnjim pogonom motor, spojka i mjenjač su ugrađeni na okvir kao cjelina, a pogonska osovina je na okvir spojena preko elastičnog ovjesa. Postoji udaljenost između njih dvoje i treba ih povezati. Kada je vozilo u pokretu, ako je površina ceste neravna, skakanje, promjena opterećenja ili razlika između dva sklopa promijenit će uključeni kut i udaljenost između izlazne osovine mjenjača i ulazne osovine konačnog reduktora pogonske osovine. Stoga se dvostruki kardanski zglobovi koriste u vozilima sa stražnjim pogonom. To jest, postoji univerzalni zglob na oba kraja prijenosnog vratila, koji se koristi da bi uključeni kut na oba kraja prijenosnog vratila bio jednak, stoga je trenutna kutna brzina izlaznog i ulaznog vratila uvijek jednaka.