Kardanski zglob promjenjive brzine

Kruti univerzalni zglob tipa poprečne osovine univerzalni je zglob nejednake brzine koji se široko koristi u automobilima. Maksimalni kut sjecišta između dva susjedna okna smije biti 15 stupnjeva - 20 stupnjeva. Kardanski zglob tipa križnog vratila prikazan na sljedećoj slici sastoji se od križnog vratila, dva jarma univerzalnog zgloba i četiri igličasta valjkasta ležaja. Rupe na dvosmjernim zglobnim vilicama 1 i 3 nalaze se redom na dva para rukavaca poprečne osovine 2. Na taj način, kada se pogonska osovina okreće, pogonska osovina ne samo da se može okretati s njom, već se i njihati u bilo kojem smjeru oko središta poprečne osovine, kako bi se zadovoljile potrebe istovremenih promjena uključenog kuta i udaljenosti. Igličasti ležaj 5 ugrađen je između rukavca poprečnog vratila i rupe za vilicu univerzalnog zgloba, a vanjski prsten igličastog ležaja aksijalno je pozicioniran uskočnim prstenom. Za podmazivanje ležaja, poprečno vratilo općenito je opremljeno mlaznicom za ulje i kanalom za ulje koji vodi do rukavca. Ulje za podmazivanje može se ubrizgati u igličasti ležaj rukavca poprečnog vratila iz mlaznice za ulje.