Spojka, kvačilo i kočnica

I spojke i kvačila koriste se za spajanje dviju osovina, tako da se mogu zajedno okretati i prenositi okretni moment; Tijekom radnog procesa, balansna spojka koja čini dvije osovine uvijek spojene može učiniti dvije osovine odvojene ili spojene u bilo kojem trenutku. Kočnica je uređaj za kočenje osovine i prisiljavanje stroja da se zaustavi ili smanji brzinu. Većina gore navedenih komponenti je standardizirana.